佐久市オリジナルのバルーンをモチーフに平成24年に誕生し、現在は"佐久市特別観光ＰＲ大使"に任命され様々なイベントで活躍しています。佐久のシンボル「鯉」をイメージし、尾びれ・背びれが付いていて、口の中には、鯉のようにピチピチした子どもを表現。「子ども達が元気よくたくましく育ってほしい」という願いが込められています。 佐久のシンボル「鯉」と金太郎のような元気な男の子と併せて「佐久の鯉太郎」です！